目前,我国主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展,由此所带来的一系列问题令人担忧。尽管上世纪90年代末立体车库在我国的应用尚处于起步阶段,但随着市场上对大规模存车库需求的出现,进入2000年后,机械立体车库开始快步进入房地产配套市场。
立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直提升式、圆型水平循环式。其中,升降横移式具有结构简单、操作方便、安全可靠、造价低廉等优点,在国内立体车库市场上占有绝对优势。
本研究以杭州闹市区某立体车库为案例,提出应用可靠性高、交互性好、功能强大的可编程控制器(PLC)为核心控制器,并设计两层升降横移式立体车库的自动控制系统。
立体车库工作原理及机械结构
工作原理
立体车库的工作原理如图1所示,控制器是车库控制系统的核心,由单片机、PLC完成。当用户对操作平台进行动作吐单片机或PLC会接收并分析用户操作,判断检测元件的状态,读取执行元件的信息,然后通过软件作出合理的工控安排,并反馈信息到执行元件、操作平台,以拖动车位移动到相应的水平和垂直位置,实现车位的位置移动。
立体车库http://www.henterparking.com/工作原理图